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PDF에 손글씨 서명 넣기 무료: 아이폰·갤럭시·맥·윈도우 기본 기능과 효력까지

SlimIO 작성 · 업데이트 · 6 분 분량

"계약서에 서명해서 PDF로 다시 보내 주세요." 프린터로 뽑아 서명하고 다시 스캔하는 대신, PDF 위에 바로 손글씨 서명을 넣으면 몇 분이면 끝나요. 아이폰, 맥, 윈도우에는 이미 서명 기능이 들어 있고, 갤럭시나 회사 PC처럼 마땅한 앱이 없을 때 쓸 방법도 있어요. 각 회사의 공식 사용 설명서와 법령 원문을 확인해서 기기별 방법과 효력을 정리했어요. (2026년 10월 기준)

PDF에 서명 넣기 →손가락으로 그리거나 이름을 입력하거나 종이 서명 사진을 올려서 원하는 자리에 넣어요. PDF는 서버로 올라가지 않아요.

이 글은 손으로 쓴 서명(사인)이 중심이에요. 도장이나 회사 직인 이미지를 넣는 방법은 PDF에 도장·직인 넣는 법에 따로 정리했어요. 받는 곳이 공동인증서나 특정 전자계약 서비스로 서명하라고 했다면 그 방법을 따라야 해요.

기기별 무료 방법 한눈에

기기앱찾아가는 곳
아이폰·아이패드마크업 (기본)PDF 열기 → 마크업 → 추가(+) → 서명 추가
아이폰 (iOS 26 이상)미리보기 앱형식 채우기 → 추가 → 서명
맥미리보기마크업 도구 막대 → 서명
갤럭시공식 서명 안내 없음삼성 노트로 불러와 필기 후 PDF 저장, 또는 Acrobat 앱
윈도우엣지 브라우저PDF를 엣지로 열기 → 잉크로 쓰기 → 사본 저장
어디서나Adobe Acrobat Reader (무료)서명 → 입력·그리기·이미지 → 적용
어디서나SlimIO (브라우저)PDF 서명 넣기 → 그리기·이름 입력·이미지

아이폰과 맥: 기본 앱으로

아이폰 마크업은 파일 앱이나 메일에서 PDF를 열고 마크업 버튼을 누르면 시작돼요. 추가(+) 버튼에서 '서명 추가'를 고르고 손가락으로 쓴 다음 완료를 누르면 화면에 서명이 놓여요. 끌어서 자리를 옮기고, 테두리의 점을 당겨 크기를 바꾸고, 옵션에서 선 두께와 색을 바꿀 수 있어요. 한 번 만든 서명은 저장돼서 다음 서류에서 바로 고를 수 있고, 여러 개를 저장해 둘 수도 있어요.

iOS 26부터 들어온 미리보기 앱에서도 PDF 양식을 채우면서 서명할 수 있어요. 형식 채우기 버튼 → 추가 버튼 → 서명 순서예요. 서명 칸과 이름 칸이 함께 있는 신청서라면 이쪽이 편해요.

맥의 미리보기는 마크업 도구 막대의 서명 버튼에서 서명을 만들어요. 트랙패드에 손가락으로 쓰거나, 흰 종이에 쓴 서명을 맥 카메라에 비추거나, 가까이 있는 아이폰에서 써서 가져올 수 있어요. 저장한 서명이 필요 없어지면 목록에서 지우면 돼요.

갤럭시와 윈도우

갤럭시는 삼성전자서비스 안내에 'PDF에 서명하기'라는 기능이 따로 없어요. 대신 삼성 노트로 PDF를 불러와 S펜이나 손가락으로 쓸 수 있어요. 삼성 안내 기준으로 불러온 PDF에는 글자와 필기만 더할 수 있고, 다 쓴 뒤 파일로 저장할 때 PDF를 고르면 돼요. Acrobat Reader 앱의 '채우기 및 서명'도 구독 없이 쓸 수 있어요.

윈도우 PC는 엣지 브라우저로 PDF를 열면 잉크 기능으로 서명을 쓰고 양식을 채울 수 있어요. 표시한 내용은 사본으로 저장해서 보내면 돼요. 마우스로 쓰면 글씨가 삐뚤어지기 쉬우니, 터치스크린이나 펜이 없다면 아래처럼 종이에 쓴 서명 사진을 쓰는 방법이 더 깔끔해요.

Adobe Acrobat Reader 무료판

Acrobat Reader는 PC와 휴대폰 모두 무료로 서명할 수 있어요. PC에서는 서명 아이콘이나 도구 → 작성 및 서명을 눌러 이름을 입력하거나, 마우스로 그리거나, 서명 이미지를 불러온 뒤 적용을 누르면 돼요. 휴대폰 앱은 '채우기 및 서명'을 쓰는데, Adobe 안내에 따르면 저장할 때 서명이 문서에 합쳐져서(평면화) 저장한 뒤에는 서명을 지울 수 없어요. 위치가 맞는지 확인하고 저장하세요.

SlimIO로 브라우저에서 넣기

앱을 깔기 어렵거나 기기마다 방법을 찾기 귀찮다면 PDF 서명 넣기를 휴대폰이나 PC 브라우저에서 열면 돼요. 회원가입이 없고, PDF는 브라우저 안에서만 처리돼요.

  1. PDF를 고르고 서명 방식을 골라요. 직접 그리기(손가락·마우스), 이름 입력(손글씨체로 바꿔 줌), 이미지 올리기(종이에 쓴 서명 사진) 중 하나예요.
  2. '이 페이지에 서명 넣기'를 누르고, 미리보기에서 서명을 끌어 서명 줄로 옮긴 다음 초록색 모서리로 크기를 맞춰요.
  3. 다른 쪽에도 필요하면 페이지를 넘겨 같은 방법으로 넣고, 마지막에 '서명하고 다운로드'를 눌러요.
SlimIO PDF 서명 넣기 휴대폰 화면 '2. 위치 정하기': 가상 개인정보 수집·이용 동의서의 (서명) 줄 위에 손글씨 서명이 초록 점선 상자로 놓여 있고, 아래에 '끌어서 옮기기 · 초록색 모서리로 크기 조절 · ✕로 삭제'와 '서명하고 다운로드' 버튼
가상 동의서(예시 문서)에 서명을 놓는 단계예요. 상자를 끌어 옮기고 초록색 모서리로 크기를 줄여요.

종이에 쓴 서명을 쓸 때: 배경이 문제

평소 쓰던 서명을 그대로 쓰고 싶다면 흰 종이에 검은 펜으로 쓰고 위에서 사진을 찍어 올리면 돼요. 이때 사진 속 종이 바탕을 지우는 게 중요해요. 같은 가상 동의서에 세 가지 방법으로 서명해 본 결과예요.

같은 동의서 서명 칸을 세 방법으로 비교: 손가락으로 그리기 PDF 105KB, 종이 서명 사진에 흰 배경 자동 제거를 켠 것 184KB(선만 남음), 같은 사진에 제거를 끈 것 861KB(회색 종이 네모가 서명 줄을 가림)
흰 배경 제거를 끄면 회색 종이가 네모로 남아 서명 줄을 가리고, 파일도 5배 가까이 커졌어요.

SlimIO는 이미지 올리기의 흰 배경 자동 제거가 켜져 있으면 종이를 투명하게 만들고 선만 남겨요. 그림자가 진 사진이면 밝은 곳에서 다시 찍는 게 가장 확실해요. 서명을 한 번 깨끗한 파일로 만들어 두고 계속 쓰고 싶다면 서명 이미지 만들기에서 투명 PNG로 저장해 두세요.

손글씨 서명과 '디지털 서명'은 달라요

여기서 넣는 서명은 서명 모양의 그림을 PDF에 얹는 거예요. Adobe가 말하는 '디지털 서명'은 이와 달리 인증서를 바탕으로 해서, 서명한 사람이 누구인지와 서명 뒤에 문서가 바뀌었는지를 확인할 수 있게 해 줘요. 그래서 디지털 서명이 이미 들어 있는 PDF는 잠겨 있어서 손대기 어렵고, 내용을 고치려면 서명하기 전 파일이 필요할 수 있어요. 받은 PDF가 열리는데 서명이 안 들어간다면 이런 잠금 때문인지 보낸 곳에 물어보세요.

효력: 되는 서류와 안 되는 서류

전자서명법 제3조는 두 가지를 정해요. 첫째, 전자서명은 전자적 형태라는 이유만으로 서명이나 기명날인으로서의 효력이 부인되지 않아요(제1항). 둘째, 법령이나 당사자 간의 약정으로 서명·기명날인 방식으로 전자서명을 고른 경우, 그 전자서명은 서명·기명날인으로서 효력을 가져요(제2항). 받는 곳이 "PDF에 서명해서 보내 주세요"라고 했다면 그 방식으로 합의한 셈이라, 일상적인 동의서나 신청서는 대부분 이걸로 충분해요. 효력의 기본 원리는 도장 이미지의 효력에서도 설명했어요.

다만 법이 따로 종이 서면이나 인감을 요구하는 경우는 예외예요.

서류왜 안 되나
보증서(빚 보증 등)민법 제428조의2: 보증은 기명날인이나 서명이 있는 서면이어야 하고, 보증 의사가 전자적 형태로 표시되면 효력이 없어요
부동산 등기 신청처럼 인감증명을 내는 서류부동산등기규칙 제60조 등 인감증명을 요구하는 절차는 등록된 인감 날인이 필요해요
공동인증서·지정 전자계약으로 서명하라는 서류받는 곳이 정한 방식이 기준이에요

헷갈리면 보내기 전에 받는 곳에 "PDF에 손글씨 서명을 넣어도 되나요?"라고 물어보는 게 가장 빨라요. 그리고 다른 사람의 서명은 허락받은 경우에만 대신 넣으세요.

보내기 전 체크

출처

무료로 해 보기

손가락으로 그리거나 이름을 입력하거나 종이 서명 사진을 올려서 원하는 자리에 넣어요. PDF는 서버로 올라가지 않아요.

PDF에 서명 넣기 →
PDF에 서명 넣기 →

자주 묻는 질문

PDF에 서명을 무료로 넣을 수 있나요?

네. 아이폰은 마크업, 맥은 미리보기, 윈도우는 엣지 브라우저의 PDF 보기로 따로 설치 없이 넣을 수 있어요. 기기와 상관없이 Adobe Acrobat Reader 무료판이나 SlimIO PDF 서명 넣기를 써도 돼요.

갤럭시에는 PDF 서명 기능이 없나요?

삼성전자서비스에 'PDF에 서명하기' 같은 공식 안내는 없어요. 삼성 노트로 PDF를 불러와 손으로 쓴 뒤 PDF로 저장하거나, Acrobat Reader 앱의 채우기 및 서명을 쓰거나, 브라우저에서 SlimIO로 넣는 방법이 있어요.

종이에 쓴 서명을 찍어서 넣어도 되나요?

돼요. 다만 사진 속 종이까지 같이 들어가면 회색 네모가 서명 줄을 가리고 파일도 커져요. SlimIO 이미지 올리기의 '흰 배경 자동 제거'를 켜 두면 종이를 지우고 선만 남겨요. 미리 깨끗한 서명 이미지를 만들고 싶다면 서명 이미지 만들기를 쓰세요.

PDF에 넣은 손글씨 서명도 효력이 있나요?

전자서명법은 전자서명이 전자적 형태라는 이유만으로 효력을 잃지 않는다고 정하고, 법령이나 당사자 간 약정으로 전자서명 방식을 고른 경우 서명·기명날인으로서 효력을 가진다고 정해요. 받는 곳이 'PDF에 서명해서 보내 달라'고 했다면 보통 그 방식으로 합의한 셈이에요. 다만 보증처럼 법이 서면을 요구하는 경우는 예외예요.

전자 서명으로는 안 되는 서류도 있나요?

있어요. 민법은 보증 의사가 전자적 형태로 표시되면 효력이 없다고 정해서, 보증서는 종이에 직접 서명해야 해요. 인감증명서를 함께 내야 하는 부동산 등기 신청 같은 서류나, 공동인증서·정해진 전자계약 서비스로 서명하라고 한 서류도 이미지 서명으로는 안 돼요.